Голосовое управление инвалидной коляской (NXT платформа)

Подросток Yaya Lu (http://www.yayalu.net) сделала робота управляемого голосом. Т.к. реализацию поддержки всех языков естественно ребенку не осилить, то она приняла элегантное решение — использовать аналог азбуки Морзе.

Для этого все команды роботу (пока их 8) были закодированы с помощью двух звуков — Дах и Дит. Первый звук длинный, второй короткий.

Для удаленного управления использовался  датчик NXTBee, а так в NXT набор добавлены — звуковой сенсор, NXT мотор, мультиплексор для моторов и колеса rotacaster.

На видео она рассказывает и показывает как работает система: