Симон (Simon Burfield) собрал из lego техник и NXT ивалидную коляску способную выдержать человека массой 90кг.
Автор скромно замечает, что это только прототип, но уже впечатляет. Текущая конструкция содержит 6+1 NXT модулей, 12 NXT-моторов (2 на каждый кирпич NXT для максимальной выходной мощности), к которым присоединено 12 Rotacaster колес.
Основной NXT блок контролирует остальные 6 NXT через датчики касания. Джойстик соединен с 4-мя датчиками касания для определения направления движения. Основной блок поворачивает два мотора, которые замыкают 12 датчиков касания (по два на каждый NXT — вперед / назад).
Фотографии автора на Flickr: http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/sets/72157630834326774/