Color Programmable Car — робот собранный из набора LEGO Mindstorm NXT 2.0. Одна из официальных «бонусных» моделей для этого набора.
Робот очень прост в сборке и программировании, но самая отличительная особенность этой модели — управление роботом реализовано с помощью его «программирования» цветными шариками.
«Программирование» робота выглядит следующим образом — вы загружаете цветные шарики в контейнер на спине робота. Робот смотрит на цвет текущего шарика и выполняет команду соответствующую цвету. Выбрасывает шарик и смотрит цвет нового шарика.
Цветовые команды следующие:
- зеленый шарик — двигаться вперед пока датчик расстояния не заметит препятствие
- желтый шарик — провернуть направо на 90 градусов
- красный шарик — двигаться вперед пол метра
- синий шарик — повернуть налево на 90 градусов
Вот шпаргалка которую можно держать под рукой:
Инструкция по сборке Color Programmable Car (pdf. 2Mb)
программа: твердый пол, мягкий пол
Несколько фотографии с видом робота с разных сторон: