Цветовое программирование — Color Programmable Car

Color Programmable Car — робот собранный из набора LEGO Mindstorm NXT 2.0. Одна из официальных «бонусных» моделей для этого набора.

Робот очень прост в сборке и программировании, но самая отличительная особенность этой модели — управление роботом реализовано с помощью его «программирования» цветными шариками.

«Программирование» робота выглядит следующим образом — вы загружаете цветные шарики в контейнер на спине робота. Робот смотрит на цвет текущего шарика и выполняет команду соответствующую цвету. Выбрасывает шарик и смотрит цвет нового шарика.

Цветовые команды следующие:

  • зеленый шарик — двигаться вперед пока датчик расстояния не заметит препятствие
  • желтый шарик — провернуть направо на 90 градусов
  • красный шарик — двигаться вперед пол метра
  • синий шарик — повернуть налево на 90 градусов

Вот шпаргалка которую можно держать под рукой:

 

 

 

Инструкция по сборке Color Programmable Car (pdf. 2Mb)

программа: твердый полмягкий пол

Несколько фотографии с видом робота с разных сторон: